## PS2(PS2) * * ### 全局变量

全局变量	类型	注释
Handkey	u16	按键值读取临时存储
Comd	u8[2]	开始命令数组
Data	u8[9]	数据存储数组
MASK	u16[16]	按键掩码数组

### 宏定义

宏定义	值	注释
PS_RCC_DI	RCC_APB2Periph_GPIOB	数据输入DI引脚的时钟
PS_RCC_DO	RCC_APB2Periph_GPIOB	数据输出DO引脚的时钟
PS_RCC_CS	RCC_APB2Periph_GPIOB	片选CS引脚的时钟
PS_RCC_CLK	RCC_APB2Periph_GPIOB	时钟CLK引脚的时钟
PS_PIN_DI	GPIO_Pin_14	数据输入DI引脚
PS_PIN_DO	GPIO_Pin_15	数据输出DO引脚
PS_PIN_CS	GPIO_Pin_12	片选CS引脚
PS_PIN_CLK	GPIO_Pin_13	时钟CLK引脚
PS_PORT_DI	GPIOB	DI引脚的GPIO端口
PS_PORT_DO	GPIOB	DO引脚的GPIO端口
PS_PORT_CS	GPIOB	CS引脚的GPIO端口
PS_PORT_CLK	GPIOB	CLK引脚的GPIO端口
DI	PBin(14)	数据输入
DO_H	PBout(15)=1	命令位高
DO_L	PBout(15)=0	命令位低
CS_H	PBout(12)=1	CS拉高
CS_L	PBout(12)=0	CS拉低
CLK_H	PBout(13)=1	时钟拉高
CLK_L	PBout(13)=0	时钟拉低
PSB_*	对应的按键值	各种按键的常量定义

### 方法 #### PS2_Init(void) PS2接收器模块初始化

返回值	类型
无	void

#### PS2_Cmd(u8 CMD) 向手柄发送命令

参数	类型	注释
CMD	u8	要发送的命令

返回值	类型
无	void

#### PS2_RedLight(void) 判断是否为红灯模式

返回值	类型
0	u8	红灯模式
1	u8	其他模式

#### PS2_ReadData(void) 读取手柄数据

返回值	类型
无	void

#### PS2_DataKey(void) 读取按键值

返回值	类型
按键值	u8

#### PS2_AnologData(u8 button) 获取摇杆的模拟值

参数	类型	注释
button	u8	要读取的摇杆按钮

返回值	类型
模拟值	u8

#### PS2_ClearData(void) 清除数据缓冲区

返回值	类型
无	void

#### PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2) 设置手柄震动

参数	类型	注释
motor1	u8	右侧小震动电机（0x00关，其他开）
motor2	u8	左侧大震动电机（0x40~0xFF开，值越大震动越大）

返回值	类型
无	void

#### PS2_ShortPoll(void) 短轮询

返回值	类型
无	void

#### PS2_EnterConfing(void) 进入配置模式

返回值	类型
无	void

#### PS2_TurnOnAnalogMode(void) 发送模拟量模式设置

返回值	类型
无	void

#### PS2_VibrationMode(void) 设置振动模式

返回值	类型
无	void

#### PS2_ExitConfing(void) 完成并保存配置

返回值	类型
无	void

#### PS2_SetInit(void) 控制器配置初始化

返回值	类型
无	void

#### PS2_Data_Show(void) 按键值测试及输出函数

返回值	类型
无	void