## 电池电压(Battery) ### 方法 #### Battery_init() 初始化电池电压测量库 #### Get_Battery_Volotage(void) *注：Yahboom STM32平衡小车配的电源电压输出范围大致在 8.5~12.5v之间* 获得实际电池分压前电压
实际测量的值比计算得出的值低一点点

返回值	类型
原始电压值	float

#### Battery_Get(uint8_t ch) 获取ADC测量值

参数	类型	注释
ch	uint8_t	ADC通道

返回值	类型
获取到的ADC值	uint16_t

#### Battery_Get_Average(uint8_t ch, uint8_t times) 获得 ADC 多次测量平均值

参数	类型	注释
ch	uint8_t	ADC通道
times	uint8_t	测量次数

返回值	类型
获取到的ADC值	uint16_t

#### Get_Measure_Volotage(void) 获得测得原始电压值

返回值	类型
原始电压值	float

### 使用示例


#include <bsp_battery.h>
int main()
{
    Battery_init();
    while(1){
        // 获取当前电源电压
        float v = Get_Battery_Volotage();
    }
}