## 雷达(Lidar) * *

雷达使用STM32上的串口3

### 方法 #### USART3_init(u32 baudrate) 初始化USART3

参数	类型	注释
baudrate	u32	波特率

返回值	类型
无	void

#### USART3_Send_U8(uint8_t ch) 发送一个字节

参数	类型	注释
ch	uint8_t	要发送的字符

返回值	类型
无	void

#### USART3_Send_ArrayU8(uint8_t *BufferPtr, uint16_t Length) 发送一个数组

参数	类型	注释
BufferPtr	uint8_t*	待发送的数据指针
Length	uint16_t	数据长度

返回值	类型
无	void

#### USART3_IRQHandler(void) USART3中断服务函数

返回值	类型
无	void