Yahboom_BL_BSP
内容:
电池电压(Battery)
蜂鸣器(Beep)
蓝牙(Bluetooth)
CCD模块(CCD)
延时(Delay)
方法
delay_init(void)
delay_ms(uint16_t n)
delay_us(uint32_t n)
电磁(ELE)
电机编码器(Encoder)
软件I2C(IIC_Software)
四路寻迹(IRtracking)
按键(Key)
K210(K210)
LED(Led)
雷达(Lidar)
电机(Motor)
MPU6050(MPU6050)
OLED(OLED)
PS2(PS2)
定时器(Timer)
超声波(Ultrasonic)
串口 (Usart)
Yahboom_BL_BSP
延时(Delay)
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延时(Delay)
方法
delay_init(void)
初始化延时函数
delay_ms(uint16_t n)
延迟n毫秒
参数
类型
注释
n
uint16_t
延迟的时间(毫秒)
delay_us(uint32_t n)
延迟n微秒
参数
类型
注释
n
uint16_t
延迟的时间(微秒)