电磁(ELE)

方法

ele_Init(void)

电磁传感器采样初始化

返回值	类型
无	void

Get_Adc_ele(u8 ch)

AD采样

参数	类型	注释
ch	u8	ADC通道

返回值	类型
AD转换结果	u16

getEleData(void)

获取传感器数据

返回值	类型
无	void

guiyi_way(void)

得到的数据做归一算法

返回值	类型
当前在磁场的位置	int

deal_getdata(int a)

处理获取的数据

参数	类型	注释
a	int	要处理的数值

返回值	类型
处理后的数值	int

EleDataDeal(void)

数据显示在屏幕上

返回值	类型
无	void

宏定义	值	注释
ELE_L1_Clk	RCC_APB2Periph_GPIOC	左侧传感器1的时钟
ELE_L1_Pin	GPIO_Pin_0	左侧传感器1的GPIO引脚
ELE_L1_Port	GPIOC	左侧传感器1的GPIO端口
ELE_L2_Clk	RCC_APB2Periph_GPIOC	左侧传感器2的时钟
ELE_L2_Pin	GPIO_Pin_1	左侧传感器2的GPIO引脚
ELE_L2_Port	GPIOC	左侧传感器2的GPIO端口
ELE_L3_Clk	RCC_APB2Periph_GPIOC	左侧传感器3的时钟
ELE_L3_Pin	GPIO_Pin_2	左侧传感器3的GPIO引脚
ELE_L3_Port	GPIOC	左侧传感器3的GPIO端口
ELE_MID_Clk	RCC_APB2Periph_GPIOC	中间传感器的时钟
ELE_MID_Pin	GPIO_Pin_3	中间传感器的GPIO引脚
ELE_MID_Port	GPIOC	中间传感器的GPIO端口
ELE_R1_Clk	RCC_APB2Periph_GPIOC	右侧传感器1的时钟
ELE_R1_Pin	GPIO_Pin_4	右侧传感器1的GPIO引脚
ELE_R1_Port	GPIOC	右侧传感器1的GPIO端口
ELE_R2_Clk	RCC_APB2Periph_GPIOC	右侧传感器2的时钟
ELE_R2_Pin	GPIO_Pin_5	右侧传感器2的GPIO引脚
ELE_R2_Port	GPIOC	右侧传感器2的GPIO端口
ELE_R3_Clk	RCC_APB2Periph_GPIOB	右侧传感器3的时钟
ELE_R3_Pin	GPIO_Pin_0	右侧传感器3的GPIO引脚
ELE_R3_Port	GPIOB	右侧传感器3的GPIO端口
ELE_ADC	ADC2	使用的ADC
ELE_ADC_CLK	RCC_APB2Periph_ADC2	ADC时钟
ELE_L1_CH	ADC_Channel_10	左侧传感器1的ADC通道
ELE_L2_CH	ADC_Channel_11	左侧传感器2的ADC通道
ELE_L3_CH	ADC_Channel_12	左侧传感器3的ADC通道
ELE_M1_CH	ADC_Channel_13	中间传感器的ADC通道
ELE_R1_CH	ADC_Channel_14	右侧传感器1的ADC通道
ELE_R2_CH	ADC_Channel_15	右侧传感器2的ADC通道
ELE_R3_CH	ADC_Channel_8	右侧传感器3的ADC通道

全局变量	类型	注释
ele_seat	int	引出算法处理后的变量
Sensor_Left_1	int	左侧传感器1的值
Sensor_Left_2	int	左侧传感器2的值
Sensor_Left_3	int	左侧传感器3的值
Sensor_Right_1	int	右侧传感器1的值
Sensor_Right_2	int	右侧传感器2的值
Sensor_Right_3	int	右侧传感器3的值
Sensor_Middle	int	中间传感器的值