雷达(Lidar)

雷达使用STM32上的串口3

方法

USART3_init(u32 baudrate)

初始化USART3

参数	类型	注释
baudrate	u32	波特率

返回值	类型
无	void

USART3_Send_U8(uint8_t ch)

发送一个字节

参数	类型	注释
ch	uint8_t	要发送的字符

返回值	类型
无	void

USART3_Send_ArrayU8(uint8_t *BufferPtr, uint16_t Length)

发送一个数组

参数	类型	注释
BufferPtr	uint8_t*	待发送的数据指针
Length	uint16_t	数据长度

返回值	类型
无	void

USART3_IRQHandler(void)

USART3中断服务函数

返回值	类型
无	void